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HI解算器跟HD解算器初解

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做机械动画最难得是反向运动(窗户机械/台灯动画/挖土机/手部动画)怎么实现,而正向运动学却一目了然,IK跟HK能很好的解决这些问题,让我们好好探究这俩个解算器吧~

经过运用 HD 解算器设置动画,能够将滑动关节与反向运动学联系运用。 它具有 HI 解算器中没有的对弹回、阻尼和优先级的操控。 还具有用于检查 IK 链的初始状态的方便东西。 设置机器和其他装置的动画时能够运用它。 由于此功能与前史有关,因此在较长动画结束时功能会下降。 关于比较长的场景,应尽也许运用 HI 解算器。
设置结尾效应器的动画

您能够运用 HD 解算器,经过设置骨骼关节中的特别结尾效应器的动画,来设置目标层次或骨骼构造的动画。 结尾效应器有下面两种类型: 位置和旋转。 它们显现为关节处的三条交叉的蓝线。
挑选并改换带有其间一个结尾效应器的关节时,只改换该结尾效应器自个。 该链中的目标或骨骼然后运用 IK 来核算 IK 解决方案。
设置这些结尾效应器的动画与运用交互式 IK 设置动画十分相似,只是关键帧之间的插值运用准确的 IK 解决方案。
将 结尾效应器连接到父目标

您能够将 HD IK 结尾效应器连接到父目标,以取得将绑定的跟从目标与交互式 IK 和运用式 IK一同运用所得到的成果。 要连接 HD IK 结尾效应器,请单击“运动”面板上的“连接”。
将结尾效应器连接到父目标的缘由有两个:
您能够重缩放全部层次。 假如设置某个机器人的动画,随后决定要缩放全部机器人及其动画,请履行以下操作:将该机器人的根目标连接到某个虚拟目标,将该机器人的一切结尾效应器连接到同一虚拟目标,然后缩放该虚拟目标,以缩放一切层次目标以及结尾效应器的动画。
您能够对比如手或脚的目标运用连接的结尾效应器。 结尾效应器会主动绑定到国际,因此在层次中移动根目标时,结尾效应器坚持在后面。 这样关于使脚坚持在地面上很理想,但关于手则不理想,由于您期望沿人物移动手。 要使手跟从根目标,请将手的结尾效应器连接到根目标。
将骨骼连接到跟从目标

您还能够运用跟从目标(而不用运用结尾效应器),并运用交互式 IK 将骨骼绑定到恣意数量的跟从目标。
假如将跟从目标与 HD IK 一同运用,则无需单击“运用 IK”。 IK 解算器会主动处理一切状况。

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